所谓的动态全轮转向系统，等于在基本转向系统中增多了动态转向系统和后轮转向系统。字据现时车速和行驶气象动态调遣前束，旨在校正行驶指导性和行驶闲静性。比如：

转弯半径更小； 转向更省力； 显然改善了纯真性，尤其是在低车速和中等车速时； 改善了行驶自如性，尤其是在变换车说念和障翳扼制物时； 改善了反映特质，车辆反适时候裁汰了。

在装备有粗拙转向系的车上，转向传动比与行驶自如性之间需要有个协调。

一般而言，较小的转向传动比再加上较小的司机施加的转向力，不错让司机赢得一个相配径直的“转向感”，司机在改动行驶标的时能显然明晰的转向指导，车辆理会为具有指导性和纯真性。

就行驶自如性方面来讲，无动态全轮转向系统的车辆反应相配径直，在某些行驶情形时理会的很颖悟。比如：在车辆高速直行时，标的盘上的很小动掸，就可能引起车辆显然失稳。

轴距对行驶自如性的影响也相配大，轴距较大的车辆，行驶自如性更好，轴距较小的车辆，则反应颖悟乃至不自如。

转向传动比和轴距是转向系统计议中药磋议的两个步调，他们是相互作用的。若是把径直转向传动比与短轴距相结合在总共的话，那么车辆将会短长常颖悟乃至不稳的。在驶入和驶出泊车位时以及低速行驶在多弯说念的路段时，车辆纯竟然个优点，但在车辆高速行驶时，车辆会立时变得不自如了，一般的司契机很难扫尾车辆。

通过动态全轮转向系统在需要时就不错均衡径直转向比与行驶自如性之间的浮松了，下图展示的等于这种干系的示例。玄色的车轮详尽是传统转向历程，通过动态转向在前轮上杀青了一个更大的转向角，与此同期，后轮也朝湮灭标的动掸。在此例中，转弯半径保捏不变，等于说车辆的径直性保捏不变。通过捏造增大轴距，显然擢升了行驶自如性。

职责历程

一般而言，调遣历程包含两个不同的转向历程，即先朝着前轮转向的反标的动掸，再朝着疏浚动掸标的动掸。

反标的动掸

反标的动掸前轮和后轮的主要指标是校正低速操作，并缩小行驶车说念。关于驾驶员而言，这个操作就裁汰了同等弯说念半径和疏浚车速下的转向需求，因此，主不雅上更易主宰车辆，何况愈加敏捷。为了全面行使这些优点，只在低速边界（最高约为60km/h）内激活反向转向功能。

图中以最小弯说念为例，显现了四轮运转转向系的优点。半径R2是使用四轮运转转向系时达到的，显然比使用传统转向系时可能出现的半径R1小。

同向动掸

1、前转车辆的第一个转向历程

驾驶员用标的盘进行弯说念行驶，并改动行驶标的，前桥车轮被转入。前车轮通过转入车轮时导致轮胎与大地讲和面发生的（强制）变形来传递侧向力。

为了好像绕着车辆竖轴作念侧滑指导，必须对后桥车轮上施加相应的侧向力助力。

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唯有当侧向力因车辆分量偏向弯说念外侧而改动标的时，智商酿成横向加快度。

通过只改动前桥的行驶标的生成相对大的偏航力矩，直至将车辆调成固定不变的状态。恶果可能是裁汰闲静性，直至出现不自如的行驶状态。举例，当驾驶员为了澌灭某个扼制物而加大转向时，绕着车辆竖轴不测出现的振动历程会对行驶自如性产生负面影响。

2、对车辆后桥进行转向时的第二个转向历程

驾驶员用标的盘进行弯说念行驶，并改动行驶标的，前桥车轮被转入。系统对施加的转向历程作出反应，即跟着后桥车轮同向转向。因通盘四个车轮的轮胎与大地讲和面发生强制性变形，除了与前桥车轮平行，疏浚方朝上的后桥车轮施加的侧向力也会激活。得出的偏航力矩显然比只使用前轮车轮的车辆更低。通过在两个车桥上及时酿成侧向力大大削弱了纯前转车辆上常见的效应——即从施加的转向指导过度到固定不变的状态。愈加互助、愈加闲静地改动标的，裁汰了偏转振动风险。

上图为依然达到了固定不变的状态，驾驶员将车辆行驶到礼貌的弯说念上。

配备传统转向系车辆的车说念变换历程

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