跟着汽车中增强安全和抖擞体验的功能越来越多， 用于杀青这些功能的传感器、 传输安设、 电子收尾单位(ECU)的数目也在握续高潮。如今高端汽车有 100 多个 ECU， 如若不选择新架构， 该数字可能还会增长， ECU 操作和开阔车用 总线之间的合营配合日 益复杂， 严重阻遏线控本领（X-by-Wire， 即应用分量轻、 恶果高、 更浅显且具有容错功能的电气/电子系统取代艰辛的机械/液压部分） 的发展。
即使不错管制复杂性问题，传统的车用总线也梗阻线控所必需的细目性和容错功能。举例， 与安全联系的信息传递条款皆备的及时， 这类高优先级的信息必须在指定的时候内传输到位， 如刹车， 从刹车踏板踩下到刹车起作用的信息传递条款立即正确地传输不允许任何不细目成分。同期， 汽车汇蚁合接续加多的通讯总线传输数据量， 条款通讯总线有较高的带宽和数据传输率。当今平淡应用的车载总线本领 CAN、 LIN 等由于贫困同步性， 细目性及容错性等并不成清闲异日汽车应用的条款。
良马和戴姆勒克莱斯勒很早就意志到了， 传统的管制决策并不成清闲汽车行业异日的需要， 更不成清闲汽车线控系统（X-by-Wire） 的条款。于是在 2000 年 9 月 ， 良马和戴姆勒克莱斯勒统一飞利浦和摩托罗拉设立了 FlexRay 定约。该定约尽力于施行 FlexRay 通讯系统在各人的选择， 使其成
为高档能源总成、 底盘、 线控系统的表率公约。其具体任务为制定 FlexRay 需求界说、 开导 FlexRay公约、 界说数据链路层、 提供维持 FlexRay 的收尾器、 开导 FlexRay 物理层范例并杀青基础管制决策。
1.2 FlexRay 特色
FlexRay 提供了传统车内通讯公约不具备的多数性情， 包括：
(1)高传输速度：FlexRay 的每个信说念具有 10Mbps 带宽。由于它不仅不错像 CAN 和 LIN 汇集这么的单信说念系调解般驱动， 而且还不错行动一个双信说念系统驱动， 因此不错达到 20Mbps 的最大传输速度， 是现时 CAN 最高驱动速度的 20 倍。
(2)同步时基：FlexRay 中使用的打听步调是基于同步时基的。该时基通过公约自动开导和同步，并提供给应用。时基的精准度介于 0.5μs 和 10μs 之间（频繁为 1~2μs）。
(3)细目性：通讯是在接续轮回的周期中进行的， 特定讯息在通讯周期中领有固定位置， 因此接纳器如故提前知说念了讯息到达的时候。到达时候的临时偏差幅度会相配小， 并能赢得保证。
(4)高容错:高大的不实检测性能和容错功能是 FlexRay 策划时探究的伏击方面。FlexRay 总线使用轮回冗余校验 CRC(Cyclic redundancy cheek)来磨砺通讯中的误差。FlexRay 总线通过双通说念通讯，梗概提供冗余功能， 况兼使用星型拓扑可完全管制容错问题。
(5)纯真性：在 FlexRay 公约的开导经过中， 情态的主要问题是纯真性， 反应在如下几个方面：①维持多种样子的汇集拓扑结构；②讯息长度可竖立：可笔据实质收尾应用需求， 为其设定相应的数据载荷长度；③使用双通说念拓扑时， 即可用以加多带宽， 也可用于传输冗余的讯息；④周期内静态、 动态讯息传输部分的时候都可随具体应用而定。
2 FlexRay 通讯公约和机制旨趣
2.1 节点架构
ECU（Electronic Control Unit）， 即节点 node， 是接入车载汇蚁合的沉寂完成相应功能的收尾单位。主要由电源供给系统（Power Supply）、主处理器（Host）、固化 FlexRay 通讯收尾器（Communication Controller）、 可选的总线监控器（Bus Guardian） 和总线驱动器（Bus Driver） 构成， 如图所示。
主处理器提供和产生数据， 并通过 FlexRay 通讯收尾器传送出去。其中 BD 和 BG 的个数对应于通说念数，与通讯收尾器和微处理器邻接。总线监控逻辑必须沉寂于其他的通讯收尾器。总线驱动器畅达着通讯收尾器和总线， 或是畅达总线监控器和总线。
节点的两个通讯经过为：http://93e.jjjssj.com/
（1）发送数据:Host 将有用的数据送给 CC，在CC中进行编码，造成数据位流，通过BD发送到相应的通说念上。
（2）接受数据:在某一时刻，由BD打听栈，将数据位流送到CC进行解码， 将数据部分由 CC传送给 Host。
2.2 拓扑结构
FlexRay 的拓扑主要分为 3 种：总线式、 星型、 总线星型搀杂型。
频繁， FlexRay 节点不错维持两个信说念， 因而不错分为单信说念和双信说念两种系统。在双信说念系统中， 不是系数节点都必须与两个信说念畅达。
与总线结构比较， 星状结构的上风在于：它在接纳器和发送器之间提供点到点畅达。该上风在高传输速度和长传输流露中尤为较着。另一个伏击上风是不实差别功能。举例， 如若信号传输使用的两条流露短路， 总线系统在该信说念不成进行进一步的通讯。如若使用星状结构， 则只须到畅达短路的节点才会受到影响， 其它系数节点仍然不错络续与其它节点通讯。
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